vorrei riuscire in base alle porte definite, accedendo dall esterno ad entrare nei miei pc...come fò?

Dipende con cosa vuoi entrare. Terminal Server? Vnc? Vpn? Dovresti darci un pò più di informazioni

gia'... dipende tutto dal servizio.. attenzione poi che quel modello specifico ha una tabella di nat statici limitata (mi pare 25 o 50 nat impostabili al massimo...)

pensavo un ftp e un vlc al momento, ma una volta imparato come fare me li regolo poi
volevo fare una vpn ma non saprei come crearla e sfruttarla

Per l'FTP apri la porta TCP 21 sull'indirizzo ip della tua rete interna dove decidi di accedervi dall'asterno. Per farlo vai in Security---Virtual Servers.
Per far funzionare l'FTP ricordati però di installare un server FTP sul pc che vuoi sfruttare. Se vuoi, utilizza Filezilla che va più che bene ed è funzionale: http://filezilla-project.org/

Per VLC la procedura per aprire le porte è la medesima, ma non so indicarti quale porta aprire, poichè non uso questa funzione remota.

Saluti.